Если пятна не большие, то для этих целей есть специальные пятновыводители, которые нужно вспенить и нанести на пятно. Ну а если сильно въелись, то лучше отдать на мойку или в химчистку, чтоб там постирали. Летом самостоятельно можно стирать на улице при помощи обычного стирального порошка, а зимой ковер можно выносить на улицу и чистить снегом, а затем выбивать.