Для того, что бы утеплить панельную стену вам необходимо взять такой материал как пенопласт или минеральную вату. Желательно утепляйте стены снаружи, потому что если будете утеплять внутри, то комнаты будут меньше на 10-15см. Лучше всего пенопластом обложите стену и прибейте дюбелями с саморезами, а сверху сеткой и шубой.