По описанию я понял, что у вас металлический гараж. В этом случае утепление необходимо даже не столько для вас, как для вашего автомобиля, так как при низких температурах он будет больше подвержен эрозии, чем в летний период.
К выбору материала подходить можно не очень скрупулезно, потому что здесь лучший выбор – это действительно пенопласт. Он легко крепиться и экономически не повлияет на утепление гаража. Главное – подготовить поверхность. Нужно тщательно её очистить и прогрунтовать пару раз. После этого можно крепить пенопласт на любой клей или монтажную пену, что предпочтительнее. И последний совет: утепляйте не только стены, но и потолок и ворота, двери, при этом стыки задувая пеной. Тогда у Вас всегда будет тепло.