Договор дарения доли в квартире составляется в нотариальной конторе, которая занимается житловыми вопросами. Твоей бабушке нужно составить письменный договор дарения доли в квартире на тебя и на брата, с указанием что кому она дарит. А затем этот договор нужно заверить нотариусом.