Зависит от того, какой именно клей надо очищать, поскольку суперклей к примеру практически ничем не возьмешь... обысный клей легко отмывается при помощи воды горячей. Также зависит успех мероприятия от самой ткани. С синтетики тяжело смывать любые подобные загрязнения. Поэтому, уточните  в своем вопросе:
- тип клея
- тип ткани
и мы сможем уже вам помочь