Лучше всего использовать универсальные средства для мытья. К примеру, "Мистер Мускул". Главное, чтобы оно не содержало нашатырного спирта. Его нужно распылить на кафель и протереть мягкой, лучше всего вискозной, тряпкой. Если где-то есть очень грязное пятно, то предварительно его можно промыть средством для мытья посуды.

Тоже пользуюсь мистером мускулом, очень эффективно вытирает, но можно еще просто водой и щеткой если не очень грязно.