Типы теплых полов бывают разные. Есть электрические, есть подогрев с помощью воды. Но, самое важное, что они все устанавливаются под стяжку, а вы пишете, что ремонт небольшой, и стяжку переделывать не хотите. Мы сами были в похожей ситуации,- вся квартира отремонтирована, но захотелось в коридоре пол в подогревом, у нас там лежал ламинат. Нашли теплые полы, называются" нагревательный мат". Продаются готовыми комплектами, прямо на них кладется напольное покрытие, сами сделали, быстро. Еще слышали про инфракрасные полы, но побоялись с ними связываться. Удачи!