Добрый вечер! Я сталкивался с этой проблемой как у вас когда я себе делал ремонта на потолок нужно сначала его намочить , потом с помощью шпателя легко можно собрать с него грязь и остатки шпаклевки. Еще можно с помощью мокрого валика , после чего грязь сама упадет.