Здравствуйте, Евгений! Что только нельзя сделать своими руками и все, в итоге, оказывается не так уж и сложно. Вы поступаете правильно, что первым делом утепляете пол, ведь через него уходит четвертая часть всего тепла в доме. Используется множество технологий утепления (по лагам,по грунту плавающий пол и пр.)
Рекомендую использовать технологию "плавающий пол". На плиту перекрытие кладется утеплитель, на него гидроизоляция, поверх этого бетонная стяжка, затем покрытие, прокладка звукоизоляции и плинтус. Так вы еще и избавите родителей от лишнего шума.
Петр Николаевич,54

Конечно можно и самому, просто купить пенополистирол или другой утеплитель, уложите все в пол и потом только заливать и укладывать сам пол.  

Конечно можно и самому, просто купить пенополистирол или другой утеплитель, уложите все в пол и потом только заливать и укладывать сам пол.

Если не просто стяжку делать, а планировать утепление, то есть несколько вариантов и этапов. Мы, наверное, уже все опробовали. Понравилось утепление пола используя суперполы на керамзите с плитами ГВЛ и применение плавающего пола по лагам, с утеплением минватой теплокнауф. Последняя технология быстрее в монтаже, проще в выравнивании, так как лаги выставить вообще не проблема сегодня. Да и пол получается легкий, с поглощением звуков. У кого дети идеальный вариант.

По-хорошему надо закладывать достаточно прочный и жесткий утеплитель в конструкцию вашего пола