Мыть их стоит если они виниловые али моющиеся, это легко проверить, если они на ощупь гладкие, то мыть можно попробовать. Для начала пропылесосите их (что бы избежать пыльных разводов). После, если загрязнение незначительное можете протереть грязные места влажными салфетками (растворяют всё в момент, даже след от фломастеров). Если загрязнение достаточно велико то попробуйте отмыть мягкой тряпочкой и слегка подмыленой водой (растворять либо хозяйственное мыло, либо фери).
Если после мытья остались грязные участки, вы можете попробовать снова, но только после полного высыхания обоев.