Попробую вам помочь в этом вопросе. Конечно же лучше всего было бы вешать брусья на шведскую стенку, тогда вам просто надо будет комнаты. А брусья вы сможете снимать и вешать на нее, на ту высоту, которая вам будет больше всего подходить и снимать их для того что бы они не занимали много места. Если вы хотите что бы они висели постоянно, то надо использовать дюбеля, которые надо подбирать исходя из вашего веса, плюс вес конструкции.