Вы, простите, конечно, но складывается впечатление, что вы собрались мыть плитку скребком!
Скажите, вот как, обычной тряпкой можно поцарапать плитку? Это сделать вообще нереально, с учетом того, что тряпка не имеет никаких острых концов.
Не бойтесь, смело мойте обычной тряпкой. Плитке ничего не сделается.
Так критично к ситуациям относиться нельзя, а то действительно можно чего-нибудь напророчить.