Главное и основное, что я хочу Вам сказать: данный вопрос - исключительно дело вкуса. Разумеется, с дизайнерской точки зрения двери одинакового цвета ни в коем разе не допустимы. Например, дубовая тёмная дверь будет хорошо смотреться в гостинной, но не в детской комнате.
Здесь нужно посоветоваться с членами Вашей семьи, проанализировать интерьеры комнат и подбирать цвет двери, гармонирующий с цветом мебели или каких-либо элементов декора комнаты.
Интересно будет смотреться дверь цвета обоев (либо краски, если Вы красите стены) . Однако в данном случае сложно подобрать хороший цвет, который гармонировал бы и с одной, и с другой комнатой.
В общем, ориентиры у Вас есть - Дерзайте! Успехов в ремонте!