Если вы хотите написать разрешение на пристройку соседям дома на два хозяина, то так и пишите. Только указывается, на кого пишется заявление (о разрешении на пристройку) и от кого оно. В конце обязательно ставится подпись и дата. Пишите в произвольной форме, что так и так, разрешают пристраивать объект и так далее. Ничего сложного нет.

На пристройку к дому нужно брать разрешение не только у хозяина, но и у администрации города и  не только. К тому же разрешение не пишется, а берется.