Строительство деревянных лестниц очень широко освещено и в книгах и в Интернете. Рекомендуем начать строительство лестницы с расчетов необходимых параметров. Таких как высота и ширина ступеней, их количество, и тому подобных. Можно так же обратиться и в специализированные магазины. Там Вам помогут, и рассчитать нужные параметры, и предложат на выбор типы лестниц и дизайн их. Кроме того, Вы можете заказать все детали там же. А Вам останется только правильно собрать лестницу.

Я бы на вашем месту купил деревянную раскладную лестницу и монтировал бы ее, будет не дорого и мало места занимать.