В вашей доверенности указано, что вы в праве продавать этот участок? Если нет, то для начала вы его должны будете купить или другим путем приобрести в собственность, а потом уже думать о продаже. Потом уже новые владельцы будут оформлять его в собственность.

Стоимость оформления сказать сложно, это зависит от нескольких параметров, от расположения участка, региона, размера и т. д.