Утепление пола в бане, как правило, происходит на начальной стадии ее строительства, так как все должно быть сделано по правилам. Обычно делают пирог, в который укладывается теплоизоляционный материал и сверху заливается бетонная стяжка, а сверху уже укладывается дощатый пол. Если надо утеплить полы в уже существующей бане, то надо разбираться с их устройством, насколько возможно это сделать и каким из способов, вполне вероятно, что из-за неправильного монтажа и не получится вовсе утеплить полы, ведь просто положить утеплитель под доски не получится, на него будет попадать вода и даже гидроизоляция не спасет, так как влаге-то некуда будет деваться из под пола. Напишите устройство полов в вашей бане, возможно, получиться подсказать вам подходящий способ утепления и проверьте продухи (вентиляцию) в фундаменте, в холодное время года ее лучше закрывать.  

Делать вам нужно ремонт, то есть взять и залить раствором, у вас должно это получится, смотрите только не перестарайтесь. Срывать пол и делать все по новой, на время можно задуть монтажной пеной.