Смотря какая дрель, что бы поменять подшипники, вам потребуется разобрать дрель и потом вытащить старые - заменить на новые и скрутить дрель. Реверс меняется проще, посмотрите в ютюбе, даже недавно смотрел видео как и что менять. Уже в крайнем случае отнесите мастеру.