Здравствуйте.Конечно есть фирмы, которые занимаются строительством домов, в Пскове тем более, просто их нужно найти, нормальные и что бы были подходящие вам. Цена на ту или иную работу разная. Необходимо пару штук выбрать и сделать между ними сравнение, и потом только выбрать подходящую, советую начинать с интернета.