Что бы утеплить стены изнутри, необходимо использовать такой утеплитель как минеральная вата, она подойдет больше всего к вашим требованиям. Если бы вы утепляли снаружи, значит посоветовал бы немного другой утеплитель, получше и толще. Так что смотрите сами, что вам больше подходит, то и пробуйте.