Для утепления стены изнутри в панельном доме, могу порекомендовать пенопласт. Однако работу должен провести высококвалифицированный мастер. Пенопласт должен крепиться дюбелями и клеится на очень ровную поверхность с максимальной степенью контакта со стеной. Главное, чтобы не было воздушных прослоек. Торцы тоже должны быть хорошо промазаны без прорех клеевым раствором.