Ваше решение начать утепление балкона с его остекления, является верным. Для того, чтобы утеплить парапет и стены посоветую использовать минвату, которую можно будет укрепить, набив на стены деревянную обрешетку. Сверху весь утеплитель закрываете сплошной пароизоляционной пленкой. Она не допустит конденсат в утеплитель. Теперь для красивого дизайна все это дело можно закрыть вагонкой.