Конечно вам для того, что бы сделать правильно сварное соединение, необходимо не только прочитать литературу, но еще и на практике увидеть как это делается, чертежи пересмотреть, разобраться в этом всем. Все это есть в сети интернета, просто нудно уметь искать, даже на том самом ютюбе многие выкладывают уроки.