Для вашей юридической безопасности, нужно обязательно составлять договор аренды спецтехники без экипажа. Для этого вы находите в интернете подобие этого договора, бланк, он легко находится по поиску, после этого вписываете данные ваши и другой стороны, обязательно обе подписи и заверение у нотариуса.