Для этого купите краситель для того типа ткани, из которого сделаны ваши штаны. Сначала желательно попробовать краску на небольшом участке ткани, возможно на незаметном кусочке штанов, а потом, убедившись в том, что все хорошо - краска хорошо ложиться и цвет вас устраивает, можно красить все изделие. Обязательно читайте инструкцию на упаковке и следуйте ей в процессе.