Первое это подберите цвет стен чтобы он был теплым то есть уютным(к примеру оранжевым). Можна для уюта детской комнаты добавить приятные шторы,типа вуаль или же прибавить некоторую мебель для массовости,еще не плохо поставить аквариум который успокаивает детей и добавляет уют.