Скажу как строитель, с большим опытом работы, что вы должны побеспокоится об этом до холодов, если тем более у вас есть маленькие дети, то это необходимо делать, в авральном режиме.
Если вы задались вопросом какой лучше теплый пол, то я вам так отвечу что самый надежный, и теплый пол, это конечно же водяной, самый теплый пол, вы спросите какие трубы стоит выбрать, для водяного пола, на этот вопрос скажу вам так, что в двадцать первом веке самый лучший вариант, металлопластиковая труба для теплого пола, самое оптимальное решение.
Если вы сами по каким либо причинам, не умеете делать теплые полы, то лучше доверить эту работу опытным специалистам, так как это их основная работа.