Добрый день. У меня были тоже такие мысли раньше, что бы сделать ультразвуковой дальномер самому, но еще не начинал делать, потому что времени практически нет. Возьмите и посмотрите для начала в интернете, я вводил в поисковике, там вторая или третья ссылка есть на схему, и детально как что делать.